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　　除了上面2个原因,还有什么原因?有人说是为了获得更好的运行特性,这个意思我不太明白,请专业人士给予详细阐述,谢谢.

　　高精度传动设备行星齿轮减速机厂家鹄兴,ABR115-10-S2-P2直角伺服行星齿轮减速机高清图片_鹄兴90°精密行星减速机hxreducer.cn

　　背隙，也叫回程间隙，意思是将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，一般是伺服电机用减速机，如住友的FC系列摆线减速机，IB系列行星减速机。

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　　我们在使用任何一种齿轮减速机时都要了解它的结构，这样才能使我们能够更好地使用齿轮减速机让它为我们创造更好收益

齿轮减速机传动与圆柱齿轮减速机传动相比较，它具有许多独特的优点。它的最显著的特点是：在传递动力时它可以进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上。所以，齿轮减速机传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统中的增速器和变速装置。　　齿轮减速机传动的主要特点如下。　　1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。　　2、传动比较大，可以实现运动的合成与分解 只要适当选择齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。　　3、齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。　　4、齿轮减速机传动效率高 由于齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。

　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，蜗轮减速机把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的 齿轮来达到减速的目的，蜗轮减速机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

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　　通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

　　釜用立式减速机CW系列圆柱齿轮、圆弧圆柱蜗杆减速机 HG/T 3139.8-2001

　　设计减速机时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，忽略精度等级是齿轮产生噪声....

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　　与减速器连接的工作机载荷状态对比混杂，对减速器的熏陶很大，是减速器采用及计算的首要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷，②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。

　　1.减速机扭矩=9550*电机功率÷ 电机功率输入转数*速比*使用系数。

　　卓创传动科技全部引进德国美国日本新型的制造工艺、装备和检验手段，有效地保证了产品的质量、生产效率和设备的稳定性。具有以下一些主要特点（高精度、高扭矩、高效率、噪音低、温度低、寿命长等特点）。